Mashandisirwo eMiter Gears muMarobhoti Emazuva Ano

Ndinotsanangura giya remiter segiya rebevel rakasiyana-siyana rine chiyero chegiya re1:1. Ndinoshandisa zvikamu izvi zvemakanika kuti ndichinje mafambiro ekutenderera nemadhigirii makumi mapfumbamwe mukati memayuniti edzimba dzakamanikana. Zvinofambisa kufamba zvakananga pakati pemashafts akatenderedza pasina kuchinja kumhanya kwemakanika kana torque output. Mubasa rangu reinjiniya, ndinowanzo sanganisa madhiraivha eMiter Gear mumajoini emaoko akasungirirwa, masisitimu ekufambisa emobile rover, uye macompact exoskeleton actuators. Aya masisitimu anoshanda zvakasiyana-siyana anopa mashandiro akanaka mumasisitimu erobhoti ane kumhanya kwakapakati uye ane mutoro wakapakati. Anowedzera kushanda zvakanaka kwemadhigirii makumi mapfumbamwe munzvimbo dzakamanikana uko kutumirwa kwesimba rerudyi kwakachena uye kwakavimbika kunoramba kuri kwakakosha pakugadzira sisitimu yese.

Zvinhu Zvinokosha Zvaunofanira Kuziva

●Magiya esimbichinja simba rinotenderera nemadhigirii makumi mapfumbamwe pasina kuchinja kumhanya kana torque inobuda.

●Kuisa injini inotenderera kunochengetedza nzvimbo inokosha mukati memajoini erobhoti akamanikana uye maoko emanipulator.

●Mobile rovers ne exoskeletons dzinopfekwa dzinoshandisa angular drives kuti dzivandudze kushanda zvakanaka kwenzvimbo uye kuenzana.

●Kushandisa magiya emagetsi pasi pemitoro iri pakati nepakati kunodzivirira kupisa kwakanyanya uye kunoita kuti magiya agare kwenguva refu.

Kubatanidzwa kweMiter Gear muCompact Robotic Joints

Ndinogadzira majoini erobhoti kuti akwane mukati memaenvelopu akaomesesa emakanika. Masisitimu ekutyaira ari mumutsara akajairika ane matambudziko makuru emuchadenga mukuita otomatiki kwemazuva ano. Majoini marefu anotenderera kupfuura tsoka dzejoini dzandinoda pandinogadzirisa mashaft emota zvakananga nemaaxes anofambiswa. Kubatanidza simba rerudyi kunogadzirisa dambudziko iri remuchadenga zvinobudirira. Ndinovimba nekuisa kwakanyatsojeka kwezvikamu zveangular kuti ndigadzirise huwandu hwefuremu yemukati. Ndinoongorora zvirambidzo zvemuchadenga ndisati ndasarudza magadzirirwo edhiraivha. Kuronga nzvimbo zvakanaka kunondibvumira kuvaka majoini akabatana akasimba uye akapfava.

Madhiraivha eAngle Erudyi Anochengetedza Nzvimbo

Ndinoisa mota dzemagetsi dzakatarisana ne axis inofambiswa mu compact robotic frames. Iyi configuration ye right-angle inotamisa body yemota huru pamwe chete ne structural housing yemukati. Ndinodzosera simba rekutenderera nemadhigirii makumi mapfumbamwe chaiwo ndichishandisa aKuungana kweGiya reMiterKurongeka uku kunoderedza hurefu hwese hweprojekti yekubatanidza drive zvakanyanya.

Ndinoshandisa nzira iyi yekubatanidza tambo mumarobhoti akasiyana-siyana:

●Kurovera maoko nekutenderera uko mitumbi yemotokari inobuda yaizoderedza kufamba kwemuviri

●Mapodhi ekufambisa anofambiswa nemota ane zvipingamupinyi zvekukwirira kwakatwasuka

●Maoko erobhoti madiki anoda ma profiles ekunze asina dhayamita yakawanda

Kuisa mamota ekufambisa akaenzana kana kuti akachinjika kumakumbo emuviri kunoita kuti majoini arambe akatetepa. Ndinobvisa mapundu ekunze asina kunaka mufuremu yerobhoti. Majoini madiki anoderedza huremu hwese hwemuviri. Huremu hushoma hunovandudza kupindura kwesimba panguva yekukurumidzira nekukurumidza. Kufambisa waya mukati kunovawo kwakachena uye kwakachengeteka. Ndinomhanyisa tambo dzemagetsi kuburikidza nemigero yakavhurika padivi pechivharo chemota yakatwasuka pasina njodzi yekudzvanywa kwetambo kana kukweshwa panguva yekutenderera kwemajoini zvizere.

Kuchengetedza 1:1 Speed ​​uye Torque Transmission

Ndinosarudza madhiraivha e bevel ane nhamba dzakaenzana dzemazino pandinoda direct power routing pasina kuchinja ma profiles ekumhanya. Shaft inofambiswa inowana rotational velocity yakafanana uye output torque kubva ku input shaft. Ndinoshandisa primary speed reduction kune dzimwe nzvimbo mu drive train ndichishandisa planetary gearheads. Iyi design split inoparadzanisa pure angular redirection kubva ku high-ratio torque multiplication tasks. Ndinochengetedza kuenderana kwakaringana pakati pe input ne output shafts. Direct power transfer inoita kuti pave nekufungidzira kwemamiriro ezvinhu mukati me automated motion cycles.

Ndinoramba ndichishanda zvakanaka nekushandisa magiya aya mukati mekumhanya kuri pakati nepakati uye torque iri pakati nepakati. Mitoro yakawanda inochinja-chinja inokonzera kukweshana kwakanyanya pakati pemazino egiya rine meshing. Ndinonyatsoongorora maparamita ekupisa nekuti kupisa kusingadzoreki kunokonzera kukura kwesimbi mukati memajoini akavharwa. Kuwedzera kwekupisa kunoderedza kushivirira kwakarurama kwekubata mazino. Zvikamu zvakawedzerwa zvinowedzera kuramba kwemuchina, zvinokurumidzisa kupera kwenzvimbo, uye zvinoderedza kushanda zvakanaka kwekutumira magiya pasi pemiganho yakatarwa.

Ndinoramba ndichishanda zvakanaka nemadhigirii makumi mapfumbamwe uye ndinodzivirira kubatana kwemakanika nekuenzanisa miganhu yemutoro zvakananga kune mwero wekupararira kwekupisa kwemba.

Ndinogara ndichiyera kugadzikana kwekupisa panguva yekuyedzwa kwekufamba kwemajoini nguva dzose. Ndinochengetedza kumhanya kwekushanda mukati mezvikamu zvine mwero kuti ndive nechokwadi chekuti kubata mazino kwakafanana. Kudzora uku kwekupisa kunochengetedza kurongeka kwakaringana kwemakona muzviuru zvekufamba. Kudzora kumhanya kwakakodzera kunobvisa kushanduka kusingadiwe kwemashure kunokonzerwa nekuzvimba kwekupisa mumidziyo yearuminiyamu kana yesimbi.

Uyezve, kuchengetedza maparamita ekushanda ari pakati nepakati kunodzivirira mafuta ekugadzira akapfava kubva mukuora kwekupisa. Mafirimu emafuta akachena anodzivirira nzvimbo dzine maburi kubva pakudonha kwemvura pasi pekufamba kwenguva refu. Ndinochengetedza kudzora kushanda kwakasimba mukati menguva refu nekudzivirira chimiro chega chega chemuchina kubva pakupisa kwakanyanya. Magadzirirwo angu anowana kudzora kwakapfava uye kunofungidzirwa ukuwo achiwedzera hupenyu hwemuchina mumashandisirwo enzvimbo dzakamanikana.

Madhiraivha eAngular muRobotic Manipulators

Ndinogadzira marobhoti anochinjisa zvinhu kuti aite mabasa akaomarara e otomatiki munzvimbo dzakamanikana dzemaindasitiri. Makonzo akabatana anoda kuti simba remagetsi rifambiswe zvakanaka pakati pemajoini akawanda anotenderera. Kuiswa kwemota kunokonzera matambudziko akakomba pandinochinjisa simba remagetsi zvakananga pasi pezvikamu zvemaoko. Masisitimu eAngular drive anogadzirisa dambudziko iri renzvimbo nekushandura simba rekutenderera zvakananga pakati pemajoini anochinjisa. Ndinoisa madhiraivha emukati eAngular mukati memaoko anochinjisa zvinhu kuti ndigadzire ma profiles madiki echimiro. Maitiro aya ekugadzira anochengetedza mutoro wekufamba uri pedyo nechimiro cheruoko, izvo zvinodzikamisa kuenzana kwehurongwa panguva yekufamba nekukurumidza. Ndinogadzira majoini aya kuti ndigovere masimba echimiro zvakaenzana pakati perobhoti.

Maitiro eMiter Gear muManipulator Wrists

Majoini emaoko erobhoti anoda kushanda zvakanaka munzvimbo dzakasiyana-siyana. Ndinoisa magiya erudyi akagadzirwa nemaoko kuti aendese simba rekutenderera zvakanaka kuburikidza nemaaxes ekutenderera, ekukwesha, uye ekutenderera. Izvi zvinondibvumira kurongedza mashaft emukati meruoko pamwe chete nerubatsiro rweruoko rukuru uku ndichifambisa kufamba kwekutenderera kuburikidza neaxes yejoini reruoko rakatenderedza ruoko. Ndinofambisa waya yepakati nepakati zvakananga kuburikidza nemachaneli emukati akavhurika pasina kubaya tambo dzemagetsi panguva yekufamba kwemaoko nekukurumidza.

Ndinoongorora ma parameter akakosha ekushanda kwemuchina pandinosanganisa ma angular drive aya muzvigunwe zverobhoti zvine axis yakawanda:

Magadzirirwo aya chaiwo anotumira simba rekutenderera rakatsetseka kuburikidza nemakona emubato unopindirana.Chishandiso cheMiterChigadziko chinoshandura mafambiro chaiwo e torque yekutyaira pasina kuchinja kumhanya kwepasi. Matanho egiya rechipiri anopa kudzikiswa kwekumhanya kwemuchina kunodiwa. Kupatsanurwa uku kwemabasa emuchina kunoparadzanisa shanduko dzekona dzenzvimbo kubva pakuchinja kwe torque yehuwandu hwepamusoro. Kubatanidzwa uku kunochengetedza mwenje wekuchengetedza ruoko uku kuchidzivirira zvikamu zvemukati zvekutyaira kubva mukupfeka kwakanyanya kwemutoro wepadivi panguva yekushanda nguva dzose.

Kudzora Kufamba Kwakakwana kweRobotic Grippers

Marobhoti ekupedzisira emagetsi anoda nzira dzekutyaira dzakareruka kuti arambe achipindura zvine simba panguva yekushanda. Ndinoisa mota dzemagetsi dzinofambisa dzakafanana nedzakagadzirwa negripper palm frames kuti nzira dzekufambisa neminwe dzirambe dzakasimba. Kurongeka uku kwemuchina kunodzivirira miviri mirefu yemotokari kuti isabude kuseri kweplate huru yekukwirisa gripper. Bevel yekona yekurudyi inofambisa kutenderera kwemotokari nemadhigirii makumi mapfumbamwe zvakananga muzvikushi zve lead kana rack-and-pinion rails dzinofambisa minwe inobata.

Ndinoshandisa nzira iyi yekumisikidza yakatwasuka kuti ndigadzire nzira dzekubatirira dzakafanana, dzine minwe miviri. Mubato mukuru wekupinda unotenderedza mabevel maviri akasiyana panguva imwe chete. Simba iri rinofambisa shaya dzese dzinobatirira mukati nekumhanya kwakafanana. Kutumira kwakananga kunochengetedza kutenderera uye kunoita kuti shaya dzifambe zvakanaka uye dzifambe zvakanaka mumutsara wese. Ndinochengetedza nzvimbo chaiyo yeminwe nekuti nhamba yemazino akaenzana inodzivirira kutsvedza kwemuchina pakati pemashaft anofambiswa nemagetsi. Kufamba kweshaya kwakabatana kunoita kuti kubata kuonekwe kana uchibata zvinhu zvisina kusimba.

Kurongeka uku kunovandudzawo kugona kubata kana chinhu chakabatana. Kubatana kwakananga kunoita kuti masensa emagetsi emota aone kumira kwekubata chaiko pasina kunonoka kwekudzora. Ini ndinoshandisa marobhoti aya ekubatanidza magripper mukati me torque iri pakati nepakati uye kumhanya kuri pakati nepakati. Maparamita ekushanda anochengetedza anodzivirira kuwedzera kwekupisa kunokuvadza mukati menzvimbo diki yemuchindwe. Kudzivirira kupisa kwakanyanya kunoita kuti kushivirira kwemukati kwemuchina kuve kwakasimba. Nzira iyi inovimbisa simba rekusunga nguva dzose uye inodzivirira zvikamu zvakarurama muzviuru zvematanho ekutora-ne-nzvimbo. Ini ndinoongorora kubatana uku kwemuchina nguva nenguva kuti ndive nechokwadi chekuti kufamba kwenguva refu kunodzokororwa.

Marobhoti Anofambiswa uye Masisitimu Ekutungamira

Ndinogadzira mapuratifomu ekufambisa kuti ndifambe munzvimbo dzakaoma neunyanzvi hwakanyanya. Magadzirirwo edhiraivha akajairwa anoshandisa huwandu hunokosha hwemukati mukati memafuremu emota anongoerekana agadzirwa. Kutamisa zvikamu zvedhiraivha kunoita kuti pave nenzvimbo yakachena yemabhatiri, masensa, uye magetsi emagetsi ekudzora ari pakati. Ndinobatanidza madhiraivha e-angular akasarudzika kuti ndichengetedze kufamba kwakanyanya uku ndichichengetedza nzvimbo yefuremu yemukati.

Mamodule ekutungamira emaAGV nemaAMR

Ndinogadzira mamodule ekutyaira anochinjika eMotokari Dzinotungamirirwa Nemotokari (AGVs) neAutonomous Mobile Robots (AMRs). Aya mayuniti anochinjika anoda simba remadhigirii makumi mapfumbamwe rakazvimirira mukati memapodhi evhiri akasimba kuti akwanise kufamba netsoka dzese. Ndinoisa mamota emagetsi akatwasuka mukati mepodhi. Kurongeka uku kunosunungura nzvimbo yepasi yakatambanuka pamusoro pevhiri.

Ndinoisa aChishandiso cheMiterbatanidzai mukati memodule yega yega yekufambisa kuti mota itenderere zvakananga kuaxle yevhiri rakatwasuka.

●Kuisa mota yakatwasuka kunoderedza tsoka dzakatwasuka mukati mechassis yemotokari.

●Kutungamira kwesimba rerudyi kunotenderedza torque yekutyaira nemadhigirii makumi mapfumbamwe chaiwo.

●Kuverengwa kwezino kwakaenzana kunofambisa kumhanya kwemota yese uye torque pasina kurasikirwa kwakasimba.

Kurongeka uku kudiki kunoita kuti vhiri rirambe rakanangana nechepakati pevhiri. Kubatanidzwa kwacho kwakanyatsorongeka kunodzivirira zvikamu zvedhiraivha kubva kuguruva remhepo nemarara ari kushanda.

Madhiraivha Akasiyana muExploration Rovers

Marovha ekuongorora anofamba munzvimbo isingatarisirwi uko kubatana kwepasi kunochinja nguva dzose. Ini ndinogadzira ma differential drive assemblies anogovera simba remakanika pamakumbo e rocker-bogie anochinjika. Angular power transmission inoshandura simba rekutenderera kubva kuma central drive shafts kuenda kuma suspension joints anofamba. Kurongeka uku kwechimiro kunochengetedza ma heavy drive motors akaiswa pedyo nepakati pemuviri mukuru, izvo zvinoita kuti mota igare yakagadzikana pamusoro penzvimbo dzakakwirisa.

Kugadzirisa kukuvara kwemazino nekukuvara kwemotokari kunoramba kuri kwakakosha munzvimbo dzisina kugadzirwa. Ndinoisa tight mesh tolerances panguva yekubatanidza michina kuti ndideredze kutamba kwemakona panguva yekuchinja kwenzira. Kudzoka kwemotokari kusingadzoreki kunokonzera zvikanganiso zvekuisa mu autonomic navigation systems. Ndinogadzirisa mhedzisiro yekukuvara kwemotokari nekuramba uchishandisa torque iri pakati nepakati uye kumhanya. Kushanda mukati memiganhu yakachengeteka yemakemikari kunodzivirira kuneta kwemazino, kunoderedza kuwedzera kwekupisa mukati me sealed drive housings, uye kunoita kuti kufamba kurambe kwakarurama mu long rover missions.

Kushanda muHumanoids neExoskeletons

Majoini eHudyu neAnkle muHumanoid Frames

Ndinogadzira makumbo erobhoti anotaridzika semunhu kuti aite seanofanana nekufamba kwevanhu mukati memafuremu akasimba. Kusakwana kwenzvimbo dzakatenderedza chiuno nemakumbo kunondimanikidza kuisa mota dzemagetsi kure nemitsetse yekufamba. Kuisa mota zvakananga mukati kunoita kuti makumbo akafara, asina kunaka anotadzisa kufamba zvakanaka. Ndinoisa mota dzinofambisa dzakamira mukati menzira dzemakumbo kuti ndibvise upamhi husina kukodzera.

Zvikamu zvekutumira zvine kona yekurudyi zvinofambisa simba rekutenderera pakati pemajoini anosangana. Ndinoisa aKuungana kweGiya reMitermukati meimba yekubatana yakabatana kuti itenderedze kutenderera kwemota madhigirii makumi mapfumbamwe pasina kuchinja torque yekupinda kana kubuda kwekukurumidza. Kuparadzanisa shanduko dzakachena kubva padanho rechipiri rekuderedza kumhanya kunochengetedza kutonga kwakarurama kwenzvimbo yemakumbo mukufamba kwega. Ndinoshandisa madhiraivha aya ekubatana kwemunhu mukati memiganhu yekumhanya uye mutoro uri pakati nepakati. Kuchengeta mitoro inoshanda mukati memiganhu yekuchengetedza kunodzivirira kuwedzera kwekupisa kubva pakukanganiswa kwemazino mukati memafuremu ekubatana kwealuminium akavharwa.

Madhiraivha Anopfekwa eMakumbo Epasi Ekunze

Makumbo epasi anopfekwa anoda mapurofayiro matete echimiro kuti ave nechokwadi chekuti mushandisi anofara uye akachengeteka. Magadzirirwo edhiraivha anobuda anokanganisa kuenzana kwevanhu uye kubata zvipingamupinyi zvezvakatipoteredza. Ndinoisa ma actuator emagetsi akatsetseka akaenzana nepachidya chekunze chemushandisi uye simbi dzinotsigira makumbo ake. Kurongeka uku kwemuchina kunochengetedza zvikamu zvinorema zvechimiro pedyo nepakati pemuviri wemupfeki.

Mapairi e bevel ane angle yekurudyi anotenderedza simba rekutenderera madhigirii makumi mapfumbamwe zvakananga mumabvi nemakumbo. Iyi nzira yekumisikidza yakatwasuka inogadzira denderedzwa diki rakatenderedza majoini evanhu. Ini ndinoshandisa maparamita chaiwo ekushanda kuti ndirambe ndichishanda zvakanaka panguva yemabasa ekubatsira kupfeka:

●Kutungamira simba rakatenderedza kunoderedza upamhi hwechishandiso chedivi riri padivi.

●Kumhanya kwakaenzana kwekupinda nekubuda kunoita kuti kufamba kuonekwe nguva inofanotaurwa.

●Mitoro ine mwero inochengetedza nzvimbo dzinobata mazino panguva yekumhanya kwetsoka kakawanda.

Ndinoyera tembiricha yedzimba dzemakanika nguva nenguva panguva yekuedza kufamba kwevanhu nguva dzose. Kushanda pasi pemiganhu yekupisa kwakanyanya kunodzivirira mafuta emukati ekugadzira kubva pakukanganisika kamwe kamwe. Kuchenesa mafuta emakanika kunoderedza kukweshana kwenzvimbo, kubvisa kubatana kwemakanika, uye kuwedzera hupenyu hwekutyaira mukati mezuva nezuva.

NdinobatanidzaMiter Gear magunganokuti vawane simba rekutumira rakavimbika remadhigirii makumi mapfumbamwe mukati memafuremu emarobhoti akamanikana. Aya masystem akavimbika anochengetedza chiyero chakasimba chegiya re1:1. Anodzoreredza kufamba kwekutenderera zvakanaka pasina kuchinja kumhanya kwekubuda kana torque yemakanika. Mapurojekiti angu einjiniya anoshandisa madhiraivha aya mukati memamanipulators akagadziriswa, mamodule ekufambisa epuratifomu inofambiswa, uye marobhoti anobatsira vanhu kupfeka.

Kushanda nemazvo kwemadhiraivha aya mukati memutoro uri pakati nepakati uye kumhanya kuchiri kukosha kuti magiya agare kwenguva refu.

Ndinodzivirira kuwedzera kwekupisa uye ndinodzivirira mafuta emukati nekuremekedza miganhu iyi yekushanda. Iyi nzira yekugadzira ine hungwaru inovimbisa kururama kunogara kuchichinja-chinja mumarobhoti emazuva ano epamusoro.

Mibvunzo Inowanzo bvunzwa

Chinangwa chikuru chegiya remarobhoti mukugadzira marobhoti ndechei?

Ndinoshandisamagiya esimbikuti ichinje divi resimba rekutenderera nemadhigirii makumi mapfumbamwe mukati memafuremu erobhoti akasimba. Ane huwandu hwakaenzana hwemazino pazvikamu zvese zve bevel. Dhizaini iyi yakasiyana inofambisa kufamba zvakananga pakati pemashafts akamira pasina kuchinja kumhanya kwekutenderera kwesystem yako kana torque yemuchina.

Sei ndichisarudza magiya e "miter" pane magiya e "spur" akajairwa mumajoini erobhoti?

Ndinosarudzamagiya esimbiKana magadzirirwo angu emakanika akatarisana nemiganhu yakaoma yenzvimbo. Magiya espur akajairika anofambisa simba pamwe chete nemashaft akafanana, izvo zvinoita kuti majoini akwanise kurebeswa. Magiya emiter anondibvumira kuisa mamota ekutyaira akamira, zvichichengetedza vhoriyamu yemukati mukati memaoko madiki, maoko, nemakumbo.

Magiya emagetsi anochinja kumhanya kana torque yedhiraivha yangu yerobhoti here?

Kwete, magiya emagetsi anochengetedza chiyero chakasimba chegiya re1:1. Anofambisa mafambiro pakati pemaaxes anopindirana uku achichengetedza kumhanya kwakafanana kwekupinda uye torque yekubuda. Ndinoshandisa magiya akasiyana pane dzimwe nzvimbo dziri mudrive train.

Ndingadzivirira sei kusakara kwakanyanya pamagiya emagetsi panguva yekushanda nguva dzose?

Ndinochengeta mitoro yekushanda uye kumhanya kwekushanda mukati memiganhu iri pakati nepakati. Kumhanya kwakanyanya kunounza kupisa kwemukati, zvichikonzera kuwedzera kwekupisa uko kunokanganisa kurongeka kwakanyatsojeka kwemeshi rezino. Kushanda mukati memiganhu yakachengeteka kunochengetedza mafuta ekugadzira, kudzivirira kuneta pamusoro pezino, uye kunowedzera hupenyu hwekushanda kwemuchina.